Meister, а глубже, не рыхлят. Это уже перекопка будет.
Имейте в виду, что не всем растянем подходит рыхление. Есть растения у которых поверхностная корневая система и при рыхлении, корни травмируются и рвутся, что приводит к проблемам и заболеваниям растений.
По поводу, чем лучше рыхлить - конечно шпажкой. Пальцем, на мой взгляд, это не рыхление, а больше сминание субстрата.